作者：李成 安佰勇 俞利江坐标变换方向余弦阵不同顺序统一性
摘要：α之列举了在实践中导航系统中坐标变换的常用方法,指出在方向余弦阵中,应用立体解析几何分析,虽然旋转角度不是矢量,不满足平行四边形法则,但是通过一定的变换,使每轴旋转不同角度,则不同旋转顺序的坐标轴变换都可以得到相同的结果,即体现方向余弦阵不同顺序之间的统一性。给出了一种坐标变换的思路,同时也解释了导航坐标变换的意义在于其有实际的物理意义。
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