作者：刘晓东 姚兰 陶海霞 刘海龙非均匀有理b样条曲面碰撞检测算法nurbs曲面距离测试固定方向凸包插入技术控制顶点几何意义
摘要：提出了一种针对非均匀有理B样条（NURBS）曲面的碰撞检测算法＋它将节点反插技术引入到NURBS曲面细分中，通过控制点间距离测试进行精确碰撞检测，该算法首先插入几何意义较为清楚的控制顶点，反算出要插入的节点，再采用节点插入技术将曲面细分，然后为逐步细分的曲面控制点建立固定方向凸包（FDH）包围盒，以尽早排除不可能碰撞的情况，在到达一定细分层次后，进行曲面之间的距离测试，若距离小于某一阈值，则认为发生碰撞，通过虚拟环境中蝴蝶与玉米叶的碰撞实验表明，所提算法可以应用于由NURBS曲面表示的物体碰撞检测，在细分层次为5，闻值为0.0006时，可以使本例碰撞检测具有良好的精确性和实时性。
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