作者：魏巍 陈虎 赵贵 赵辉 司海波 刘彬模型搭建pid水箱液位控制系统控制器设计
摘要：本文通过对单容水箱的模型分析，论述了自稳系统传递函数的计算方法，讨论了两种PID调节对控制对象进行自动控制时的参数整定，并对两种调节进行了动态分析，得出了控制系统的较佳方案。
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