作者：李洪忠平面四杆机构铰链四杆机构近似函数综合连杆机构函数关系位移方程结构误差
摘要：在实现已知函数的机构中,四杆机构是一种最基本的,在结构上也是最简单的一种连杆机构.通过四杆机构再现给定的函数关系,建立铰链四杆机构的位移方程,研究近似函数综合中的结构误差.
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