作者：曹景胜; 李刚; 段敏; 师合迪; 刘丛浩车辆工程电动汽车四轮独立驱动驾驶模拟器硬件在环电动助力转向
摘要：针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向（electric power steering,EPS）动力学模型,计算了四轮独立驱动电动车附加横摆力矩的驱动力分配和EPS系统的助力特性曲线,并设计了模糊控制器。对所建立的EPS模型和控制器进行了驾驶模拟器硬件在环双纽线、回正、双移线试验。仿真试验结果表明,所设计的助力特性曲线达到了控制预期目标,具有良好的助力效果,有利于提高电动汽车的操作灵敏性及转向稳定性,改善了其行驶的安全性能。
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