作者：任晓光; 崔高健; 李绍松; 朱小泉; 闫旭; ...汽车紧急转向突变力矩电机负载转矩估计补偿控制
摘要：为解决汽车紧急转向时,驾驶员转向力矩的瞬时增大导致汽车甩尾、发飘等严重影响汽车行驶安全的问题,基于电机负载转矩设计转向盘突变力矩补偿控制方法,首先建立汽车电动助力转向系统（electric power steering,EPS）及永磁有刷直流电机模型,并分析电机模型的可控性和可观测性;其次,基于卡尔曼滤波算法（Kalman filtering algorithm,KF）设计电机负载转矩估计,以此为基础确定突变力矩补偿控制电流;最后,进行不同转角输入的角阶跃仿真对比试验。研究结果表明,本文设计的突变力矩补偿控制方法能够有效地使紧急转向产生的转向盘突变力矩衰减。
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