作者：刘明珠; 任祥祥; 张光明目标跟踪自适应预测阈值分析遮挡判断
摘要：针对被检测的运动目标在图像中被遮挡后出现运动目标干扰的问题,提高目标跟踪的准确率,提出了基于欧式距离预测的Camshift目标跟踪方法。通过高斯检测前景、像素过滤、中值滤波、形态学膨胀及遮挡判断等措施,采用将Camshift算法与改进的预测器相融合的方法完成对运动目标的预测跟踪。当目标被遮挡时,自适应选取Kalman预测器或者线性预测器,预测运动目标可能出现的位置,再用Camshift算法搜索目标质心,提高搜索的准确性。实验结果显示,所提改进算法可有效地解决原有算法中目标跟丢率高的问题,且能满足跟踪的精度和实时性要求。
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