作者：王业成; 徐允飞; 靳亚东黑加仑浆果采收机收获
摘要：为提高黑加仑浆果的采收效率、降低生产成本及减轻劳动强度,对自走式黑加仑采收机进行整体结构设计,并对其惯性激振器进行运动分析,建立采收系统的动力学模型,获得了工作参数、结构参数对采收指振动幅度的影响。根据分析结果,试制了黑加仑采收样机,并进行了田间试验。试验表明：采收机可以一次完成浆果采收、收集、清选、运送作业,作业效率高,实现了黑加仑田间机械化收获;在一定的农艺要求下,采收样机的采收率为89.9%,损失率为8.9%,基本可满足生产需求。
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