作者:冉嘉; 邓莹; 王林凤; 蒋光兵; 蒋猛advisor自动导引运输车二次开发仿真分析
摘要:针对仿真软件ADVISOR没有自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)模型,无法对AGV进行性能仿真的局限。以ADVISOR仿真软件为平台,建立了AGV的动力系统、整车、电机、蓄电池以及车轮等模型,由此开发出AGV仿真系统。根据AGV实际的工作场所,设计了AGV专用的仿真循环工况,对某款AGV进行了性能仿真分析。结果表明:所开发的AGV仿真系统能够对AGV的整车性能进行仿真,为AGV的研制与开发提供了技术支持。
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