采用无线电单独测量的编队卫星相对轨道自主确定

作者：王辉 顾学迈编队飞行可观测性条件数强跟踪滤波离散卡尔曼滤波卫星

摘要：在实际工程应用中，编队卫星由于任务的要求使得部分测量设备（例如，激光设备）不可用，这就造成系统的观测性下降。文章将条件数应用于编队卫星系统的可观测度的定量计算；并针对编队卫星进行轨道机动时仅采用无线电进行测量的工况，采用强跟踪离散卡尔曼滤波（UKF）算法进行仿真计算。仿真结果表明该方法具有很强的跟踪能力，并且鲁棒性、稳定性和精度与常规UKF算法相当。

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