回收系统中的悬挂体姿态运动模式分析

作者：丁娣 秦子增回收系统姿态分析圆锥转动运动模式

摘要：建立了12自由度的物一伞系统动力学方程，采用三个欧拉角来描述悬挂体的运动姿态，总结了悬挂体姿态运动的5种基本模式和3种典型的复合运动模式；并给出了运动模式的量化描述、各个模式与刚体姿态运动欧拉角描述之间的关系。通过算例说明上述结果具有一般性，对于回收系统悬挂体的姿态分析有参考价值。

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