作者：刘彤 李智斌全球定位系统组合式导航捷联惯性导航系统自适应联邦滤波平流层飞艇
摘要：针对平流层飞艇的飞行特点，提出了SINS／GPS／陆标组合导航方法，给出了SINS／陆标组合导航的观测模型，并将Sage—Husa自适应滤波方法与联邦滤波相结合形成改进的自适应联邦滤波，用于SINS／GPS／陆标组合导航系统。数学仿真结果表明：新组合导航系统相对于SINS／GPS组合导航系统，可以有效改善平台误差角的估计精度，同时利用改进的自适应联邦滤波可有效提高全局滤波精度。
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