环月探测器自主天文导航系统的可观度分析

作者：刘萍; 王大轶; 黄翔宇谱半径误差协方差阵可观测度自主天文导航月球探测器

摘要：文章提出了在环月段以月球-探测器-恒星、月球-探测器-太阳这两个位置面和月心距等观测信息进行滤波的导航方法。通过对几种非线性系统可观性分析方法的比较，在基于误差协方差阵的可观性分析方法基础上，提出了以谱半径定义的可观度分析方法，并证明了定义的可观度指标与系统导航精度的关系，说明其能够定量描述系统可观的程度。最后仿真验证了这种可观度分析方法的可行性。

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