空间飞行器姿态控制设计和鲁棒性分析

作者：周凤岐; 韩艳铧; 周军小增益原理奇异摄动精确线性化鲁棒控制姿态控制飞行器

摘要：基于奇异摄动思想，将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。每个回路的设计均采用精确线性化方法。对于内回路即角速度回路，考虑到飞行器转动惯量的参数摄动，应用小增益原理分析了系统的鲁棒稳定性。

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