作者：顾冬晴; 王岩; 周文君; 秦永元敏感器卫星姿态联邦滤波器设计卡尔曼滤波惯性测量
摘要：针对由惯性测量组件、星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地球敏感器构成的卫星姿态确定系统,提出采用联邦滤波器进行信息融合.设计了多敏感器信息融合的联邦滤波器结构和算法,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程.仿真分析结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,能够以较小的计算量实现高精度的信息融合,并且还能使高精度的信息融合具备容错性能.
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