作者：张旭辉; 马宏伟; 毛清华; 赵友军; 曹现刚...综采工作面煤矿生产操控技术综采设备应用虚拟视频图像记忆截割
摘要：未来较长一段时期内,煤炭依然是我国的主体能源。煤矿生产的自动化、信息化和智能化是煤矿安全绿色生产的必由之路,自动截割技术及装备来实现少人甚至无人生产的关键。近年来采用记忆截割控制+视频人工异常干预策略有力推进了井下自动化进程。随着大采高、极薄煤层等极端条件煤层开采的增多,雾尘环境视频图像不清楚、用于人工干预决策的设备位姿数据不足、工作面视频表达复杂环境效果欠佳,严重制约了综采工作面自动化的发展。
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