复杂环境技术合作运载器动态控制动力学模型运动学模型大气环境参数变化
摘要：在复杂环境下以超宽速度域行进的运载器，由于任务过程所经历的大气环境复杂、环境参数变化速快，导致运载器的参数状态之间交又耦合紧密，使得该类运载器的动力学／运动学模型呈现出严重的非线性和不确定性。获得较为精确的动力学模型和恰当的控制算法，以及评估方法等，将足研制该类运载器的重要基础。为此，针对下述研究内容开展合作。
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