作者：李子琛; 陈娜; 李蔚清mems惯性传感器运动跟踪骨骼比例标定虚拟手
摘要：目前基于MEMS传感器的手部动作捕捉系统中，传感器获取关节姿态角后，多采用解剖学中手部骨骼长度统计值作为虚拟手的骨骼长度来推算指关节位置。由于使用者个体手部比例差异的影响，造成手部精细动作追踪过程中的误差。通过分析手部的骨骼结构和运动特性，构建了三维手部骨骼模型，并对两种特定姿态分别进行标定，提出了一种基于特定姿态的骨骼比例推定算法，在实现传感器数据初始偏差校正的同时，可以推定手部骨骼精确比例。基于运动学计算虚拟手关节位置，实现手部动作的精确还原，并应用于某仿真系统的虚拟手追踪与交互。
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