基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验

深海潜水器深海采矿浮力原理研发试验升力海洋强国资源勘察

摘要：潜水器是人类认识海洋、开发海洋必不可少的工具之一，在深海资源勘察、深海采矿、深海搜救等领域发挥着不可替代的作用。为了经略深海，全球各大海洋强国纷纷研发了各种各样的深海潜水器。但是，对几型代表当今发展水平的典型深海潜水器进行分析即可发现，目前的潜水器载体设计均为基于浮力原理，在水中呈弱正浮力状态。但是，随着海域的变化、水深的变化、气象的变化，海水的密度会出现较大的变化，

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