作业服务农机装备定位技术示范区集群农业机械装备远程协同联合收割机
摘要：本课题针对农业机械装备大型化、自动化、信息化、智能化的发展趋势，结合农机集群精准作业服务与远程运维需求，开展服务于农机自主导航的物联技术、变量施肥和精量播种作业服务物联技术、拖拉机和联合收割机田间作业工况智能监测物联技术、农机集群远程运维服务关键技术等方向的研究。重点研究基于网络差分数据源的GNSS定位技术、GNSS/IMU组合导航定位数据融合技术、导航作业路径远程规划等技术，服务于农机自主导航作业；研究变量施肥处方图远程生成和管理技术、种肥播施状态精确感知技术，实现变量作业控制的远程作业服务；研究联合收割机滚筒转速、喂入量，拖拉机作业时间、动力输出轴转速等关键作业工况的采集技术，为农机装备的运维服务提供实时数据支持；研究远程协同故障诊断、远程定位跟踪等技术，实现农机装备集群的远程运维管理。构建能够服务于农机精准作业与远程运维的一体化平台，研制一批用于农机作业工况等信息实时感知的传感器，开发一批用于农机远程作业服务和运维的智能化终端设备，面向大型农机装备制造企业、规模化农场或农业合作组织建立农机装备精准作业服务与运维物联技术应用示范区，提高农机作业效率和利用率，提升农业机械装备的智能化和信息化水平，推动物联技术在农机装备行业的广泛应用。
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