高精度空间信号glonass系统navigation卫星导航系统satellitekalman滤波器技术
摘要：自从1967年美国的子午卫星导航系统TRANSIT投入民用以来，卫星导航系统（GNSS, Global Navigation Satellite System）以其全天候、全球性、实时性以及高精度的优势，得到了飞速的发展。尤其是近几年，几个主要的卫星导航系统的建设都有很大进展。目前美国GPS系统的监测站系统实现对GPS卫星100%弧段可见，显著改善了Kalman滤波器的性能，估计的卫星轨道和钟差更加精确和稳健，URE更是降到1米以下。GLONASS在2011年12月完成了其星座补充，重新开始了其满星座服务。目前GLONASS系统的用户定位精度指标（URE＊PDOP）好于3米。
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