再现技术协调操作视觉力觉合成vr系统虚拟现实vr技术
摘要：高性能的虚拟现实（VR）系统应具有3个本质特征：沉浸感、想象性和交互性（3I），VR技术的发展一直在朝着这3个目标努力。目前VR系统大多具有很强的视觉和听觉的显示功能，而在触（力）觉方面的显示能力不足，导致系统的交互性不够，不能满足操作者与虚拟世界之间进行触（力）觉交互的要求。
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