作者：游剑波 卓森庆pid算法应用pid控制器被控对象控制领域反馈量给定值控制量
摘要：PID控制器是将给定值与反馈量之间的偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）通过线性组合成控制量对被控对象进行控制,在工业控制领域得到了广泛的应用.本文主要进述了PID控制器表达式的离散化过程,用软件C语言的实现方法,及PID算法的优化措施.
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