一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法

作者：陈宏伟; 黄立男; 季林红机器人辅助运动功能障碍患者制方训练运动刺激康复机器人康复过程中枢神经

摘要：中枢神经损伤性运动功能障碍患者的康复过程中需进行必要的运动刺激,以促进患者正常运动模式的再建立过程。康复机器人相对于治疗师可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社