假肢智能膝关节研究进展

作者：王人成; 沈强; 金德闻假肢膝关节下肢假肢步行速度控制力矩自动调整健康人对称性步态

摘要：智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩，使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态，具有较高仿生性能。

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