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脑电信号控制上肢假肢的研究现状

作者:姜波; 朱林剑; 孙守林; 包海涛假肢信号控制上肢脑电电生理活动研究领域肌肉萎缩截肢患者肌电控制电极位置肌电信号疲劳程度替代物信息源emg特征值准确度肢体缺损

摘要:假肢是人体缺损肢体的替代物,用以弥补缺损肢体的形状和功能.目前,EMG作为假肢的信息源,在前臂假肢研究领域中已广泛的使用.但对高位截肢患者或因瘫痪而导致肌肉萎缩时,则不能提供足够的肌电控制信息.同时,肌肉的疲劳、电极位置的改变、体能波动等也都会使肌电信号的特征值发生变化,造成控制准确度难以提高[1-2].然而神经的电生理活动不受人体疲劳程度的影响,重复再现性高,并且神经信息传递时彼此之间互不干扰,具有极佳的清晰度,所以利用神经活动控制假肢具有一定的优势.

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中国康复医学

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