智能假手的研究现状与发展趋势

作者：尹云; 朱林剑; 包海涛; 孙守林; 梁丰智能假手超轻型假手适应性抓取mckibben人工肌肉闭环控制系统多自由度假手

摘要：1智能假手的特点 目前人们对于智能假手的研究尚处于初始阶段,还没有对智能假手的明确定义.概括地说,所谓智能手,就是将微电子技术、计算机控制技术与生物医学工程技术以及传感器技术等一系列高新技术融合在一起,制作出的能够模仿人手的感觉和动作的仿生手.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社