作者：朱留宪; 吕浩; 韩远飞; 赵萍; 李祥云耦合串联机构运动综合构型尺度融合设计傅里叶描述子谐波分析拓扑结构特征
摘要：利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构的拓扑结构特征和尺度参数信息,解决了耦合串联机构的运动综合问题,并给出了相应的算例证明所提方法的有效性。
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