作者：胡宏伟; 李雄兵; 倪培君; 王向红复杂型面工件超声检测曲面匹配自动定位
摘要：为提高复杂型面工件超声自动检测的效率和通用性，研究了CAD模型已知时工件的匹配定位方法。首先使用人工缺陷陷贴片的超声C扫描数据获取待匹配特征点的位姿。然后以工件3个角点为特征点进行初始定位，由2个局部坐标系匹配得到初始匹配矩阵。最后根据点到曲面的最小距离原则进行精匹配定位，使用循环迭代及Menq算法进行寻优求解。实例表明，选用6个采样点时，匹配误差可控制在0．4mm以内，能很好地满足复杂型面工件超声自动检测的精度要求。
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