作者：黄江 郭孔辉 宋晓琳 刘巍主动安全爆胎差动制动汽车稳定性控制carsim软件
摘要：根据轮胎实验结果，对爆胎汽车的运动特性进行了分析，提出了利用差动制动的方法对汽车的运动轨迹进行控制，结合传统的稳定性控制方法，进一步研究保持爆胎汽车稳定性的控制方法。该控制方法充分考虑了爆胎后汽车运动特性变化、爆胎时轮胎力冲击等因素的影响，且能防止轮胎脱圈，可以有效地保持爆胎汽车的操纵稳定性。最后利用CarSim软件进行仿真研究，验证了该控制方法的可行性。
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