作者：王东署 张文丙机器人标定遗传算法最优构型
摘要：研究了机器人标定中最优测量构型的选择，采用奇异值分解方法获得了机器人位姿测量构型的观测指标。以该指标为优化的目标函数，利用遗传算法来选择机器人的一系列最优测量构型，以最小化参数估计中测量和建模误差的影响。实验结果表明，利用该方法获得的最优测量构型的标定结果优于随机选择的测量构型的标定结果。
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《中国机械工程》（CN：42-1294/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国机械工程》荣获1997年获中国科协期刊一等奖；机械行业优秀期刊一等奖；2001年获首届湖北十大名刊；2003第二届国家期刊奖提名奖；百种中国杰出学术期刊，并被美国《ProQuest数据库》收录。
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