减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究

作者：梁利华; 刘强; 赵琳琳减摇鳍多余力电液负载仿真台前馈补偿解耦

摘要：针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合，设计了前馈补偿解耦控制器，以消除多余力。仿真结果表明，该方法对于消除多余力具有较好的效果，能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时，该方法比采用结构不变性补偿原理的方法具有更好的补偿效果。

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