作者:李醒飞; 李大鹏; 张国雄; 卢志扬肌电信号仿生手阈值控制上肢
摘要:研究的目标是利用肌电信号实时控制仿生手的运动。使用所设计的系统,实现了肌电信号采集、处理和对所设计的仿生手的控制。通过试验验证了肌电信号的统计特性,用不同操作者的不同肌肉来控制和训练仿生手抓物体,试验结果表明仿生手的失误率小于0.5%。
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《中国机械工程》(CN:42-1294/TH)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国机械工程》荣获1997年获中国科协期刊一等奖;机械行业优秀期刊一等奖;2001年获首届湖北十大名刊;2003第二届国家期刊奖提名奖;百种中国杰出学术期刊,并被美国《ProQuest数据库》收录。
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