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肌电信号控制仿生手的研究

作者:李醒飞; 李大鹏; 张国雄; 卢志扬肌电信号仿生手阈值控制上肢

摘要:研究的目标是利用肌电信号实时控制仿生手的运动。使用所设计的系统,实现了肌电信号采集、处理和对所设计的仿生手的控制。通过试验验证了肌电信号的统计特性,用不同操作者的不同肌肉来控制和训练仿生手抓物体,试验结果表明仿生手的失误率小于0.5%。

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中国机械工程

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