作者:贺镇; 黄茂林过约束自调机构多回路允差
摘要:分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、自由度配置及在此配置下的自调与允差.结果表明:多回路机构只有按每一回路的零过约束配置设计,才能确保整个机构的无过约束,且每一回路内存在自调构件时,机构较易实现无过约束配置;公共铰链采用V级副时,机构能同时保持平面运动特性;公共铰链的形位误差会直接影响两个回路的平面约束不确定性.
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《中国机械工程》(CN:42-1294/TH)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国机械工程》荣获1997年获中国科协期刊一等奖;机械行业优秀期刊一等奖;2001年获首届湖北十大名刊;2003第二届国家期刊奖提名奖;百种中国杰出学术期刊,并被美国《ProQuest数据库》收录。
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