作者：林义忠; 黄玉美; 程祥机器人设计诱导运动运动补偿冗余功率
摘要：针对六自由度串联机器人设计中所产生的诱导运动,经过理论分析及仿真实验研究,找出了诱导运动对系统的运动学和动力学性能的影响规律,重点探讨了诱导运动造成的驱动电机的功率冗余现象,其结论对包含有诱导运动的串联机器人设计具有一定的指导意义.
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《中国机械工程》（CN：42-1294/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国机械工程》荣获1997年获中国科协期刊一等奖；机械行业优秀期刊一等奖；2001年获首届湖北十大名刊；2003第二届国家期刊奖提名奖；百种中国杰出学术期刊，并被美国《ProQuest数据库》收录。
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