作者：李晓程智能化工具机器人叉装属具多自由度调节复合滚轮轴承
摘要：智能化工具机器人是由底盘、发动机、起重机、电焊机、各类加工维修工具、叉装属具、液压折叠蜘蛛支腿等部件组成。可广泛应用于工业生产线、物流仓储货物精准卸载码垛、应急救援、工程机械施工现场维修、汽车现场改装作业及军事重型装备领域。该产品集起重、叉装功能于一体，叉装功能要求多自由度调节，能够实现作业方便、快捷精准、高效、安全可靠的作业能力。为满足智能化工具机器人的叉装属具能够实现多自由度调节，作业方便、快捷精准、高效、安全可靠的要求，设计一种可实现多自由度调节功能的叉装属具。现以取得较好的使用效果。
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