作者：龙鹏; 杨彬; 杨海波珠宝混流机器人总控系统
摘要：i5A7.1系列自动化单元是本公司结合珠宝行业需求自主研发的产品,采用沈阳机床自主研发的专用控制系统,可满足珠宝、机加、航天等行业的各类零件的物料生产单元,该系统由主机单元、七轴机器人单元、料库模块、抓手模块、角向定位模块、电控系统及总控系统等组成,形成一个完整的自动线混流生产系统,应用于珠宝零件混流自动线生产;采用七轴机器人机构,增加了机器人工作范围,通过自主研发的总控系统,解决了自动线混流生产的技术难题,同时有效提高了产品混流生产效率,该技术已在行业内推广应用。
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