作者：孔明 韩欢欢 郭天太超声传感器三维坐标测量粒子群算法
摘要：提出一种基于粒子群算法的三维坐标反演模型，实现了超声波三坐标测量中三维坐标的高精度反演，提高了坐标反演迭代过程的鲁棒性。同时介绍了超声波测距系统的原理，推导了三维坐标反演的目标函数，建立了基于粒子群算法的反演模型，并进行了实验研究。通过软件仿真，对粒子群算法在超声波三维测量上的可行性和鲁棒性进行了验证，并搭建超声波三维定位平台，在1m×1m×2m空间中进行了测量实验。结果表明，测量的绝对误差小于10mm，具有较高的反演精度。
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