作者：张森; 孔明; 王道档; 刘维; 郭天太; 赵军煤堆测量多线结构光三角剖分
摘要：针对目前圆形煤场煤堆测量效率差、测量精度低等不足,提出了一种应用于圆形煤场煤堆体积快速测量的系统.该系统利用多线结构光扫描得到煤堆的几何信息,通过提取算法得到待测物的三维点云数据,利用点云计算待测煤堆的体积.文中利用条纹中心算法提取出三维坐标信息,并针对圆形煤场的几何特征提出煤堆提取算法来消除扫描时墙体点云带来的影响;在得到纯净的煤堆点云数据后利用Delaunay三角剖分对煤堆点云进行三角可视化重构,并利用累加法完成煤堆体积计算.实验表明,利用本文提出的多线结构光测量系统可在500 ms内对体积为1 000 cm^3的圆形沙堆模型完成点云重构和体积计算,相对误差可缩小至0. 17%且重复误差仅为0. 17%.
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