作者：陈锡爱; 许宏; 张星; 王凌; 杨晨娜can总线移动机器人多传感器arm微处理器
摘要：研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络，有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性．详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成，同时设计了一套CAN网络通讯协议，实现了传感器节点的多主通讯，在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能．
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《中国计量大学学报》（CN：33-1401/TB）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国计量大学学报》以刊登有一定创见性的科学技术研究论文为主，并适当刊登有价值的学科前沿、新技术发展的综合评述类文章。学报努力体现“以计量为特色，多学科协调发展”的办刊宗旨。
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