作者:杭强; 黄连生工业机器人振动测量六自由度固有频率机器人结构齿轮啮合工作轨迹减速器
摘要:六自由度工业机器人机械臂振动产生的原因有很多,本文主要针对工业机器人在工作时,其本身电机或减速器齿轮啮合产生振动的频率与机器人固有频率相近进行分析,分三个阶段完成。首先确定机器人结构的固有频率,然后对机器人工作轨迹振动进行测量,最后对机器人各关节单独转动振动进行测量,以期找到引起机器人振动最主要的关节电机或减速器。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《中国计量》(CN:11-3720/T)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国计量》获第二届、第三届国家期刊奖百种重点期刊。主要刊登现代计量仪器与技术。
省级期刊
人气 37129 评论 60
部级期刊
人气 23185 评论 49
人气 19591 评论 47
人气 14738 评论 42