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基于深度学习的道路标线自动提取与分类方法

作者:黄刚; 刘先林遥感深度学习道路标线自动提取移动测量系统

摘要:道路标线提取与分类是智慧城市建设中需要解决的关键技术之一,也是智能驾驶亟待解决的技术难题。提出了一种基于深度学习的道路标线自动提取与分类方法,通过移动窗口法结合相邻扫描线拓扑关系进行地面点云的提取,并生成强度图像,基于深度学习方法实现道路标线的自动提取与分类,并利用KD树聚类分割算法结合矢量化方案实现道路标线的矢量化。基于实验数据对该方法进行验证分析,结果表明,使用该方法进行自动提取与分类的精度和Fscore分别为92.59%和90.15%,证明了该方法的可行性和准确性。该方法为道路标线的自动提取提供了新思路,使道路标线提取工作变得更准确、高效,提升了道路标线获取与分类的智能化程度。

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中国激光

《中国激光》(CN:31-1339/TN)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国激光》先后被评为——中国自然科学优秀期刊;物理学类优秀期刊;无线电子学·电信技术类优秀期刊。收录情况:美国《ProQuest数据库》、英国《英国皇家化学学会文摘》。

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