作者：刘佳铭视觉测量航空保障舰载机传递测量
摘要：[目的]航母舰载机在起飞前需获得其在甲板的空间位置,视觉测量正是一种高精度、高效率的自动化测量手段。为此,[方法]提出一种基于视觉测量的舰载机空间定位方案。首先,介绍“视觉测量系统—甲板平面”相对位置标定方法;然后,基于“视觉测量相机—成像中心—机身合作标识”的共线关系,解算出合作标识相对于视觉测量系统的相对位置;最后,在此基础上以机身固定合作标识为位姿传递中继,获得非通视环境“视觉测量系统—机载惯导”传递测量模型。[结果]视觉测量实验结果显示,基于视觉测量的目标空间定位结果优于0.3 m。[结论]该方案有望使多架次舰载机在准备起飞前,获得较高精度的空间定位信息。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
