作者：卞大鹏; 代丽红; 李晶晶; 祁超舰载机任务规划层次任务网络时态约束资源冲突
摘要：航空母舰舰载机任务规划问题涉及复杂的资源约束、时态约束、操作规范及设备使用限制，且任务间相互耦合，是一类非确定性难（NP-hard）问题。其计算复杂度随问题规模呈指数增长，采用常规数学建模和求解方法很难解决。针对舰载机任务规划问题，考虑任务的层次性特征，以及时间和空间约束导致的资源冲突，设计资源状态更新机制，提出层次任务网络（HierarchicalTaskNetwork，HTN）规划算法。算例分析结果表明，该规划方法可以充分考虑资源与时间约束，快速为多个带有截止期限的飞行任务提供可行的行动方案。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
