作者：卢晓平 姚迪 王中细长体理论切片法操纵性三体船
摘要：以三体船水动力型和K、T响应型（线性和弱非线性）操纵性运动方程为理论基础，以三体船重心运动轨迹微分方程组为数值仿真基础，采用仿真计算工具Matlab软件，对三体船回转运动轨迹、操纵性曲线以及Z型操纵试验曲线等操纵运动特性诸元进行了仿真计算。通过和单体船的对比分析，所得出的计算结果比较合理，计算结果显示三体船较单体船定常回转特性有所下降，而直线稳定性有所加强，跟从性和转首性有所提高。
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