作者：严新平; 吴超; 马楓智能船舶航行脑系统人工智能驾驶行为模型船舶运动控制
摘要：提出 “航行脑 ” 系统的概念设计.该系统是服务于船舶智能航行的人工智能系统,由感知、认知和决策执行 等 3 个功能空间组成. “感知空间 ”获取船舶在航环境和自身状态信息;“认 知空间 ”根 据 感知的信息抽 象 出 航 行 态 势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱 ; “ 决 策 执 行 空 间 ” 利 用 “感知 空间 ”反馈的信息修正 “认知空间 ” 的态势认知,在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制.分析“航行 脑 ” 系统的 “感知空间 ”“认知空间 ” 和 “ 决策执行空间 ”等关键技术,并展望 “ 航行脑” 系统在智能货 船上的应用 ,以 实现货船的智能航行,达到减少配员、降低排放和提高船舶航行安全性的目的.
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