作者：郭世俊; 吴华锋; 刘侠; 马奕葳交通信息工程无线传感网高斯马尔科夫定理蒙特卡洛方法动态定位海上搜救
摘要：针对海上节点随海浪运动的情形,提出一种基于自适应与轨迹预测的移动节点定位算法（Adaptive and Trajectory Prediction Localization Algorithm,ATPLA）。首先,基于海域信标节点运动情况求得海域节点运动相关性系数,并以此建立参数自适应移动节点运动模型,预测未知节点运动轨迹;随后,提出改进型蒙特卡罗定位方法,优化采样区域和样本点权重;最后,基于未知节点与其一跳、两跳信标节点相对位置进行过滤。仿真结果表明：ATPLA在信标节点密度低、节点运动速度大等情况下具有良好的定位效能,能提高海上动态节点的定位能力,进而提高海上搜救的效率和成功率。
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