作者：孙少杰; 杨晓东船舶工程双目视觉海天线边缘检测图像校准测距
摘要：结合海空背景特点和双目视觉测量需求,提出一种基于海天线的双目图像校准方法.采用Sobel算子对图像进行边缘检测并作二值化处理,利用Hough变换算法提取和定位海天线,根据参数空间返回的参数值对图像进行旋转和平移变换.试验结果表明：运用该方法能有效实现双目图像对的行对准.在此基础上,基于双目视差测距原理完成海面目标距离的测量,测距结果表明：对于500 m远的目标,相对测距误差＜5％,能够满足一定场合的应用需求.
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