无线传感器网络电子航标节点定位算法研究

作者：郑佳春接收信号强度无线传感器网络不敏卡尔曼滤波算法

摘要：介绍了无线传感器网络电子航标节点测距定位的定位原理和算法。针对该定位算法的非线性方程组求解问题,依据UKF算法,用一个最小的样本点集来近似系统状态的分布函数。实现了当系统按实际的非线性模型演化时,对非线性函数的后验均值与方差的很好拟合。仿真结果表明,用UKF算法的节点定位估计精度在5%以内。可见,它在解决非线性机动目标跟踪问题时有比较好的跟踪性能和滤波结果。

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