铁路渡轮装卸过程模拟方法初探

作者：阚颖; 谢新连; 赵家保水路运输铁路渡轮柔性轨道计算机模拟渡轮装卸铁海联运

摘要：为了模拟一种采用新型柔性连接轨道的铁路渡轮的装卸过程,推导了柔性轨道在各种弯曲状态下的几何表达式,设计了机车、车辆运动控制算法和装卸作业流程图。以Matlab软件为平台,开发了铁路渡轮装卸过程模拟程序,能够动态地模拟这种基于柔性轨道的新型装卸设备的装卸作业过程。模拟结果还可以同时给出装卸作业需要的总时间,便于与现有系统进行对比分析。

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